Omar Agha Alkalaa

Entwicklung einer kosteneffizienten Sprühvorrichtung zur Aufbringung einer scharfkantigen Vormarkierung

Für ein Projekt im Bereich der Verkehrssicherung und Markierungsarbeiten soll die Verlegung von Fahrbahnfolien erleichtert werden. Die Verlegung dieser Fahrbahnfolien erfolgt heute weitestgehend manuell und wegen der Trockenzeit des verwendeten Klebers in mehreren Schritten. Dieses Verfahren ist extrem aufwendig und soll durch ein automatisiertes Verfahren ersetzt werden. Zur Automatisierung der Fahrbahnverlegung wurde bereits im Rahmen einer Masterarbeit ein Algorithmus für die kamerabasierte Spurerkennung entwickelt.

In dieser Arbeit soll eine Vorrichtung zur Aufbringung einer scharfkantigen Vormarkierung entwickelt werden. Der Algorithmus der kamerabasierten Spurerkennung arbeitet mit der Kantendetektion. Zur zuverlässigen Detektion der Vormarkierung sind entsprechend saubere Kanten der Vormarkierung Voraussetzung.

Zunächst soll eine Recherche der Möglichkeiten zur Realisierung von Vormarkierungen stattfinden. Daraus soll sich erschließen, ob das vorhandene Markiergerät erweitert werden oder durch ein anderes System ersetzt werden soll. Gegebenenfalls wird es notwendig sein, einen Behälter mit integrierter Pumpe zu konstruieren und dem System hinzuzufügen. Unabhängig von der gewählten Methode soll eine Geschwindigkeitsmessung eingebaut werden. Mithilfe der Geschwindigkeitsmessung soll die Sprüheinheit abhängig von der Geschwindigkeit gesteuert werden. Abschließend soll das System unter verschiedenen Bedingungen getestet werden

Abzuarbeitende Punkte:

• Welche Möglichkeiten gibt es zur Realisierung einer Vormarkierung?
• Gibt es fertige Sprühsysteme, die an das Markierungsgerät integriert werden könnten?
• Notwendigkeit eines Farbbehälters mit integrierter Pumpe
• Integration einer Geschwindigkeitsmessung
• Geschwindigkeitsabhängige Steuerung der Sprüheinheit
• Zusammenbau der Sprüheinheit
• Test des Systems