Mehmet Ulrich

Baukastensystem für eine widerstandsbasierte Regelelektronik für
Formgedächtnisaktoren

Formgedächtnislegierungen (FGL) gehören zur Gruppe der thermisch/ elektrisch aktivierten Funktionswerkstoffe. Aufgrund ihrer Fähigkeit, bei einer Temperaturerhöhung eine beliebige, zuvor eingeprägte Form anzunehmen, eignen sie sich für den Einsatz als Kleinantriebe. In der folgenden Arbeit wird der Fokus auf die Entwicklung einer Regelelektronik für einen elektrisch aktivierten FG-Antrieb gelegt. Dabei muss die Elektronik verschiedene Ausbaustufen aufweisen und die Regelung über den elektrischen Widerstand beinhalten. Hierzu sollen Versuche zum Aufnehmen von Widerstandskennfeldern erfolgen sowie ein Demonstratoraufbau erstellt und validiert werden. Folgende Arbeitsschritte sollen bearbeitet werden:
•    Einarbeitung in die Thematik „widerstandsbasierte Regelung von FGL-Aktoren“
•    Modellierung der widerstandsbasierten Regelung in Matlab Simulink
•    Durchführung von Versuchen zur Charakterisierung von Widerstandskennlinien
•    Auswertung und Analyse der Versuchsergebnisse bezüglich einer Tauglichkeit zur Aktorregelung
•    Konzepterstellung für drei Ausbaustufen der Elektronik entsprechend verschiedener Nutzergruppen
•    Erarbeitung einer Anforderungsliste für jede Elektronikausbaustufe
•    Design einer Schaltung und Entwicklung von Software für jede Elektronikausbaustufe
•    Auslegung von Verstärkerschaltungen und Auswahl entsprechender Bauteile für jede  Elektronik
•    Prototypischer Aufbau und Validierung jeder der drei Elektroniken